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　　直播中，远征 A2 全程无遥控干预，自主完成避障、路径规划、步态调整等动作；通过 “热插拔换电” 技术实现快速补能，整个过程在 20s 内即可完成，且无需中断任务，非专业人员亦可轻松操作。据智元机器人研发代表曹旭介绍，单台机器人累计行走已超3000小时，不关机连续运行时长可达数百小时，“24小时直播仅是日常测试的缩影，我们通过 8台机器60小时压力测试、120小时连续行走测试， 以及正在推进的 720小时连续行走测试，持续验证其稳定性”。

　　技术突破的核心在于 “系统协同”：机械结构、硬件与底层嵌入式构成 “强健肉体”，全身运动控制技术作为“稳定小脑”，建图定位、路径规划、感知避障等算法形成 “智能大脑”，多模态感知与大模型融合则赋予其理解环境和泛化应对的能力。正如上海人工智能协会秘书长钟俊浩所言：“中国在‘软硬结合’工程能力上有优势，智元国产化率已超 95%，全自主技术（无遥控行走、动态避障）的迭代，是算法、传感器、硬件协同进步的结果。”